传送带骨料异物检测视觉识别系统
系统支持多摄像头并发采集、本地 SQLite 数据存储、Web 服务接口以及 MQTT / Modbus 数据上传,可与现有 SCADA / MES 系统灵活对接。识别模型支持替换和重新训练,能够适配矿山传送带、粮食分选、工厂流水线等多种不同场景。
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1 软件概述传送带骨料异物检测视觉识别系统(DAQ-BFODS) 是上海数采物联网科技自研的工业级异物智能检测软件平台。系统通过接入工业摄像头,持续采集传送带、工位等场景的实时图像,并利用内置的 ONNX 深度学习模型,对画面中的异物、石块等目标进行毫秒级自动识别与标注,实现无人值守的智能巡检。
系统支持多摄像头并发采集、本地 SQLite 数据存储、Web 服务接口以及 MQTT / Modbus 数据上传,可与现有 SCADA / MES 系统灵活对接。识别模型支持替换和重新训练,能够适配矿山传送带、粮食分选、工厂流水线等多种不同场景。

【ℹ️ 注意】 本文档适用于系统部署人员、现场操作人员及模型调试工程师。如需 SDK 开发对接文档,请联系技术支持。
1.1适用场景
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矿山/采石场传送带异物(石块、铁器)检测
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粮食/农产品分选线异物排查
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工厂流水线产品外观缺陷检测
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仓储货架异常物体监测
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其他需要对视频帧做目标检测的工业场景
3 主要功能
功能模块
功能说明
�� 多路摄像头采集
支持多路摄像头并发采集,可配置采集间隔、触发方式及图像旋转角度。
�� AI 异物识别
基于 ONNX 格式深度学习模型(YOLO系列)实时识别图像中的异物目标,并在画面上标注检测框和置信度。
�� 多级报警通知
支持本地声音报警、短信报警及电话报警,可配置最小触发次数和报警号码。
�� 历史数据查询
所有采集及识别记录存入本地 SQLite 数据库,支持按时间、设备、状态多维度查询与导出。
�� 内置 Web 服务
启动后自动开启 HTTP 服务(默认端口 9998),提供 REST 接口供第三方系统调用。
�� 多协议数据上传
支持 MQTT、Modbus RTU/TCP、MySQL 等多种协议将识别结果上报至上位系统或云平台。
�� 场景适配训练
识别模型(best.onnx + best.names)可替换,通过重新训练适配不同场景,无需修改软件本体。
�� 自动数据清理
可配置历史数据保留天数和最大记录数,防止磁盘空间耗尽。
4 系统架构
系统核心由采集线程池 → AI 识别引擎 → 结果处理三级流水线构成:
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采集线程按 camera.ini 中设定的 TIMER 间隔定时从摄像头抓取图像帧;
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图像帧送入 ONNX 推理引擎(调用 weights/best.onnx),完成目标检测;
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检测结果写入本地数据库,并根据配置触发报警和数据上传。
摄像头 → 采集线程 → AI识别引擎 → 结果处理 → Web API / MQTT / 报警
配置文件关系:camera.ini 控制采集参数,DialRecognCfg.ini 控制识别与全局参数,weights/best.onnx 为模型文件。